我选的毕业论文题目是《基于51单片机智能小车，红外遥控小车》。在毕业设计的整个研究与设计过程包括选题、设计以及完善等。首先，在选题方面查阅了很多与题目有关的资料和课题并且制定设计方案，进行设计的总体规划，然后将这些方案落实到设计环节中。其次，在制定的方案基础上运用所学的知识对硬件以及软件进行设计，并用相关软件进行仿真设计。最后，对设计内容进一步修缮，以求达到最佳设计结果。虽然设计内容完成了基本的功能，遥控小车属于应用开发项目，涉及多个学科，由于课题的实验性和不完整性小车在智能化方面还存在提升空间，没有能够实现。

      在答辩过程中孙绍彬老师让我们讲解PPT，并提出了小车的制作流程，小车是如何运动等问题，考验我们是否对小车达到了正真的了解，在最后老师指出我们的设计提出了不足，并提出改进意见，增加小车智能方面功能如，避障、循迹等功能。使我受益匪浅，加深了自己对知识点的印象。

      在完成整个毕业设计的过程中，老师给我提供了很大的帮助，在选题、设计以及修改论文的各个环节里老师给我指出了很多错误，提出了很多宝贵意见，对于设计中存在的问题也是耐心的回答和指导，让我能够顺利的完成毕业设计。在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。